5分でできる！M5StickC PIR Hatを動かすまで

M5StickCとは

M5StickCとはESP32やスイッチ、LCDディスプレイを搭載した開発ボードです。

元々はM5Stackという同じくESP32を搭載した開発ボードが存在しており、M5Stackの小型版としてM5StickCが発売されました。

開発環境の構築

公式のドキュメントに沿って、M5StickCとPCを接続し、PC上で起動したArduino IDEでプログラムをコンパイルし書き込みます。

• M5StickC クイックスタート - Arduino Win
• M5StickC Quick Start - Arduino Mac

※Mac版は英語しか存在しないようです。

デバイスのプログラミングはC言語(厳密にはC言語と似た言語)を扱うこととなりますが、M5StickCのライブラリに予めサンプルプログラムが用意されているのでとても簡単です。

PIR Hatを動かしてみる

すでに、M5StickCと簡単に接続できるセンサモジュールが多数発売されています。
今回、その中の一つである「PIR Hat」を購入しました。

プログラムはサンプルプログラムをそのまま使うことにしました。
「ファイル」→「スケッチ例」→「M5StickC」→「Hat」→「PIR」

#include <M5StickC.h>

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
  M5.Lcd.setCursor(30, 0); 
  M5.Lcd.println("PIR example");
  Serial.println("PIR example: ");
  M5.Lcd.setCursor(65, 10);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  pinMode(33, INPUT);
}

void loop() {
  M5.Lcd.setCursor(0,25); M5.Lcd.print("Status: ");
  M5.Lcd.setCursor(0,45); M5.Lcd.print("Value: ");
  
  M5.Lcd.fillRect(75,25,200,25,BLACK);
  M5.Lcd.fillRect(75,45,200,25,BLACK);
  
  if(digitalRead(33)==1){
    M5.Lcd.setCursor(75, 25);M5.Lcd.print("Sensing");
    M5.Lcd.setCursor(75, 45);M5.Lcd.print("1");
    Serial.println("PIR Status: Sensing");
    Serial.println(" value: 1");
  }
  else{
    M5.Lcd.setCursor(75, 25);M5.Lcd.print("Not Sensed");
    M5.Lcd.setCursor(75, 45);M5.Lcd.print("0");
    Serial.println("PIR Status: Not Sensed");
    Serial.println(" value: 0");
  }
  delay(500);
  M5.update();
}

しかし、残念ながら動作しません。

プログラムを見てみるとPinの番号が誤っている事に気づきました。これを修正して書き込んでみます。

#include <M5StickC.h>

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
  M5.Lcd.setCursor(30, 0); 
  M5.Lcd.println("PIR example");
  Serial.println("PIR example: ");
  M5.Lcd.setCursor(65, 10);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  pinMode(36, INPUT); // 33→36に修正
}

void loop() {
  M5.Lcd.setCursor(0,25); M5.Lcd.print("Status: ");
  M5.Lcd.setCursor(0,45); M5.Lcd.print("Value: ");
  
  M5.Lcd.fillRect(75,25,200,25,BLACK);
  M5.Lcd.fillRect(75,45,200,25,BLACK);
  
  if(digitalRead(36)==1){  // 33→36に修正
    M5.Lcd.setCursor(75, 25);M5.Lcd.print("Sensing");
    M5.Lcd.setCursor(75, 45);M5.Lcd.print("1");
    Serial.println("PIR Status: Sensing");
    Serial.println(" value: 1");
  }
  else{
    M5.Lcd.setCursor(75, 25);M5.Lcd.print("Not Sensed");
    M5.Lcd.setCursor(75, 45);M5.Lcd.print("0");
    Serial.println("PIR Status: Not Sensed");
    Serial.println(" value: 0");
  }
  delay(500);
  M5.update();
}

無事動作しました。

非検知時

検知時

参考: https://github.com/m5stack/M5StickC/blob/master/examples/Hat/PIR/PIR.ino

まとめ

Arduino IDEのインストールに若干時間がかかるかもしれませんが、おおよそ5分でPIR Hatを動かすことに成功しました。

M5StickCを使うとIoTシステムの開発が捗りそうなので、これからどんどん活用したいと思います。